Чтобы обучить робота, исследователю пришлось почистить сотни бананов более чем за 13 часов.
Роботам часто не хватает ловкости, чтобы очистить банан, не раздавив при этом нежный фрукт внутри. Теперь исследователи из Токийского университета разработали бота, который, по их словам, наконец-то успешно смог это сделать. Об этом пишет Daily Mail.
С помощью машинного обучения робот был обучен подражать человеку-демонстратору. Правда, весь процесс чистки занял у него примерно три минуты:
У робота есть две руки и кисти, каждая с двумя «пальцами», которые могут хватать предметы. Чтобы упростить ему все, исследователи разбили задачу на девять этапов, которые включали в себя захват банана, поднятие его со стола, захват кончика и очистку от кожуры и так далее.
Испытания проходили не на одном банане. В 57% случаев очистить фрукт удалось успешно.
