Пару месяцев назад Amazon представила своего первого в мире автономного мобильного робота (AMR) Proteus. Компания впервые вышла на рынок мобильных роботов в 2012 году, когда приобрела Kiva Systems за 775 миллионов долларов. Kiva Systems предложила автоматизированные транспортные средства (AGV), которые с тех пор работают на складах Amazon.

Proteus имеет схожую конструкцию с роботами Kiva. Он скользит под тележками Amazon GoCarts, поднимает их и перемещает по складам к сотрудникам или другим роботизированным ячейкам. В отличие от роботов Kiva, которые в настоящее время работают в закрытых помещениях вдали от сотрудников Amazon, Proteus может свободно работать среди них.

Это изменение означает, что Proteus должен быть готов быстро адаптироваться к неожиданным изменениям в своей среде. Джон Энрайт, главный инженер Amazon Robotics, недавно рассказал о том, как компания разработала технологию, лежащую в основе Proteus.

Работа Proteus заключается в хранении, перемещении и сортировке голубых тележек Amazon GoCart, которые являются центральной частью логистических операций компании. AMR перемещается туда, где стоят тележки, и скользит под ними, чтобы переместить их. Он использует общие навигационные возможности для перемещения к общему местоположению GoCarts, а затем использует высокоточный лидар для поиска тележек.

Чтобы проскользнуть под тележку, Proteus использует двухэтапный процесс обнаружения и движения. Во-первых, робот выполнит небольшую S-образную кривую, чтобы устранить любую боковую ошибку при его позиционировании под GoCart. Затем он выполняет прямолинейное движение, чтобы проложить туннель под тележкой и поднять ее.