Видеоролик, опубликованный на YouTube-канале компании Agility Robotics, демонстрирует способность их гуманоидного робота Digit самостоятельно вставать на ноги после падения. Компания Agility Robotics специализируется на разработке двуногих ходячих роботов для использования в складской логистике и других промышленных секторах. Этот технический прорыв открывает новые возможности для роботов в области проходимости и автономности.

Несмотря на постоянные улучшения конструкции и алгоритмов, ходячие роботы все равно могут иногда терять равновесие и падать. Поэтому важно, чтобы они могли самостоятельно вставать после падения. Это позволяет им быть более надежными и самостоятельными в своей работе.

Такую способность у робота продемонстрировали разработчики компании Agility Robotics. Во время презентации на выставке ProMat2023 их робот Digit неожиданно упал при переносе груза. В новом видео на YouTube-канале компании инженеры смоделировали ситуацию, в которой робот падает на спину. Они натянули трос на уровне ног робота, а также отключили систему избегания препятствий.

Робот смог самостоятельно подняться после падения.источник: YouTube-канал Agility Robotics

Робот Digit запнулся об трос и упал на спину. Оказавшись в такой ситуации, он смог самостоятельно перевернуться на живот. Робот опирался о пол руками и помогал себе движениями ног. Затем Digit использовал манипуляторы рук и ступни ног, чтобы упереться в пол и медленно поднять туловище. В результате он оказался сидящим на корточках (стандартное положение при работе с грузом), что позволило ему легко встать во весь рост. Выглядит забавно!

Робот Digit разрабатывается Agility Robotics с 2019 года и основан на своем предшественнике Cassie. Высота робота составляет 175 сантиметров, а масса — 65 килограммов. Digit способен поднимать и переносить грузы массой до 16 килограммов в своих манипуляторах. Одной из отличительных черт робота Digit является конструкция его коленных суставов, которые изогнуты в обратную сторону, как у птицы. Такая форма ног упрощает взаимодействие робота с объектами на уровне пола. Основное предназначение Digit — работа по перемещению и сортировке грузов на складах и в логистических центрах.

Agility Robotics собирается открыть фабрику для массового производства роботов Digit, где поначалу планируется выпускать сотни роботов в год, а в перспективе производство может быть увеличено до десяти тысяч штук в год.