Последние новости

Политика

Технологии
157

myBuddy, робот для совместной работы с двумя руками на базе Raspberry Pi

В июле 2022 года компания Elephant Robotics выпустила myBuddy — двуручного 13-осевого робота-гуманоида для совместной работы на базе Raspberry Pi с множеством функций — по невероятной цене. Он работает с несколькими аксессуарами, такими как всасывающие насосы, захваты и многое другое. Кроме того, пользователи могут ускорить свою вторичную разработку с помощью наборов искусственного интеллекта и myAGV, а также подробных руководств, опубликованных Elephant Robotics. myBuddy помогает пользователям реализовать больше приложений и разработок в качестве робота-манипулятора для совместной работы.

Компания Elephant Robotics занимается исследованиями и разработками и производством совместных роботов, таких как myCobot , mechArm , myPalletizer и myAGV . Чтобы оправдать ожидания пользователей из более чем 50 стран мира и позволить каждому насладиться миром робототехники, Elephant Robotics совершает новые прорывы в области исследований и разработок продуктов и производственных мощностей.

В 2020 году команда Elephant Robotics обнаружила, что потребность в приложениях для робототехники растет, поэтому они решили создать робота с множеством функций, который мог бы удовлетворить большему количеству требований. В процессе разработки и производства команда столкнулась со многими трудностями. Для разработки дополнительных функций потребовалось как минимум три вспомогательных управляющих чипа, что увеличило сложность производства более чем на 300 процентов по сравнению с myCobot , 6-осевым коллаборативным роботом (коботом). Самая большая проблема заключалась в том, как сделать многофункционального робота по доступной и разумной цене.

После более чем двух лет непрерывных усилий компания Elephant Robotics модернизировала серию myCobot и перенесла ее на новый кобот myBuddy, основанный на высокоинтегрированном дизайне продукта и собственной платформе управления роботом. Дизайн продукта myBuddy основан на комбинированных закругленных углах серии myCobot, а общий стиль промышленного дизайна прост и красив.

Компактный размер с большей гибкостью

Рабочий радиус одной руки myBuddy составляет 280 миллиметров, а максимальная полезная нагрузка — 250 граммов. Он легкий и гибкий, с 13 степенями свободы. Встроенная ось в туловище myBuddy увеличивает рабочий диапазон более чем на 400 процентов по сравнению с единственной роботизированной рукой myCobot, поэтому он может выполнять более сложные задачи, такие как размахивание флагом, отработка кинематики и распознавание ИИ.

Независимая поддержка вторичной разработки с открытым исходным кодом

Можно использовать более 100 интерфейсов API, а нижние интерфейсы управления myBuddy открыты. Потенциальное значение, углы, координаты, скорость бега и другие интерфейсы можно свободно контролировать, поэтому пользователи могут освоить прикладные исследования роботов с двумя руками, планирование траектории движения, разработку действий и визуальное распознавание. Что касается аппаратного интерфейса, myBuddy предоставляет различные входные и выходные интерфейсы, включая HDMI, USB, Grove, 3,3 В IO, LEGO, интерфейс RJ45 и другие.

В программном обеспечении myBuddy поддерживает несколько сред программирования. myBlockly , визуальный инструмент с несколькими встроенными случаями применения роботов для графического программирования, простой и удобный для пользователей в использовании и разработке своих проектов. Пользователи также могут управлять myBuddy в Python и задавать угол сочленения и координаты робота, а также получать положение скорости в режиме реального времени (время отклика до 20 миллисекунд). Более того, myBuddy поддерживает среду разработки симуляторов ROS . Благодаря встроенной среде ROS пользователи могут проводить исследования алгоритмов планирования траектории движения роботов, исследования алгоритмов предотвращения помех с двумя руками, обучение роботов зрению и разработку других приложений искусственного интеллекта.

Глубокое обучение роботизированному зрению и управлению виртуальной реальностью
myBuddy имеет 7-дюймовый интерактивный экран, две HD-камеры с разрешением 2 миллиона пикселей и более 20 встроенных динамических выражений лица. С помощью myBuddy пользователи могут проводить научные исследования в области взаимодействия человека и робота, зрения роботов, обучения робототехники, искусственного интеллекта, планирования действий, мехатроники, производства и автоматизации. Встроенные камеры поддерживают позиционирование местоположения, распознавание объектов и QR-кодов. myBuddy может обеспечить распознавание лица и тела, моделирование движения и отслеживание траектории с помощью камер.

Совместная работа двумя руками с несколькими аксессуарами

Компания Elephant Robotics разработала более 20 аксессуаров для роботов-манипуляторов, в том числе рабочий орган, основание, камеру, захват для мобильного телефона и многое другое. myBuddy обладает большей гибкостью, маневренностью и грузоподъемностью, чем единственная роботизированная рука myCobot. Способность захватывать и перемещать объекты была эффективно улучшена как для жестких, так и для гибких объектов, и эффективно предотвращает любые столкновения между двумя руками при работе. С этими аксессуарами myBuddy может выполнять больше задач в науке и образовании. Например, после установки захвата и аспирационного насоса myBuddy может захватывать пробирки и переливать жидкости.

 

Предыдущая новость
Samsung разработала смартфон с секретным дисплеем
Следующая новость
Три новых лесных пожара обнаружили в Якутии за сутки

Вам может быть интересно:

Форум. Темы дня

Меню