Недавно разработанный дрон под названием Hitchhiker может приземляться не только на наклонные поверхности, но и на наклонные поверхности в движении, например, на борт движущегося автомобиля.

«Дрон сможет исследовать окружающую среду, пока автомобиль находится в движении, что позволит проводить анализ окружающей среды в режиме реального времени», — объясняют разработчики.

После того, как дрон закончит разведку, он может зафиксироваться на боку автомобиля, чтобы помочь сохранить энергию, экономя время, необходимое для замены или перезарядки его батарей.

Для создания такого дрона авторы под руководством Вей Донга , доцента Шанхайского университета Цзяо Тонг, разработали алгоритм планирования траектории, учитывающий индивидуальную тягу каждого ротора квадрокоптера. Он использует двухэтапный подход к отслеживанию, который анализирует как положение, так и отношение дрона.

Чтобы помочь автостопщику зацепиться за поверхность — даже на крутых склонах — у дрона есть набор самоуплотняющихся присосок, расположенных в форме колеса вдоль его нижней части. Конфигурация колес увеличивает вероятность того, что присоски соприкоснутся с желаемой посадочной поверхностью, помогая компенсировать любые ошибки в планировании траектории дрона.

В серии экспериментов исследователи включили в автомобиль регулируемую поверхность, которую можно было наклонять под разными углами, и оценили, насколько хорошо дрон может приземлиться на наклонную поверхность во время движения автомобиля. Результаты показывают, что дрон может успешно и надежно приземляться на поверхность — со скоростью до 1,07 метра в секунду и наклоном до 90 градусов — с вероятностью успеха 70 процентов или выше.