Этой машиной можно управлять дистанционно через дополненную реальность.
Копаться в грязи — дело непростое. Экскаватор ускорит работу, но управлять им сложно и требует многолетнего опыта. Тот, который управляется удаленно и поставляется с системой дополненной реальности, может сделать процесс проще, удобнее, безопаснее и, возможно, веселее.
«Мы создали систему, которая может превратить человека, не имеющего реальных навыков земляных работ, в опытного оператора гораздо быстрее, чем это обычно возможно», — говорит Рубен Брюэр, робототехник, руководивший проектом. Его команда из SRI International, некоммерческого исследовательского института со штаб-квартирой в Калифорнии, превратила громоздкий экскаватор в умный и с игровым ощущением.
Традиционные экскаваторы имеют неинтуитивные контроллеры. Чтобы перемещать ковш вверх и вниз, оператору необходимо выполнять движения вправо-влево с помощью джойстиков и рычагов изнутри транспортного средства. «Здесь так много рычагов, и они на самом деле не совпадают в правильном направлении», — говорит Брюэр. «Это становится таким запутанным». Операторы также нуждаются в интенсивном обучении, чтобы научиться уклоняться от подземных газопроводов, водопроводов и интернет-кабелей, чтобы делать точные отверстия в земле.
Итак, исследователи из SRI International модернизировали экскаваторы с помощью роботизации. Их умным экскаватором теперь можно управлять с помощью более интуитивно понятных элементов управления, и оператору даже не нужно находиться на сиденье водителя. Пользователи могут выполнять маневры на этих экскаваторах прямо рядом с транспортным средством, а если они хотят, то могут управлять техникой, не выходя из дома или в любой точке мира, если они подключены к Интернету.
Этот «комплект для роботизации», как его называет Брюэр, можно прикрепить к любому существующему ручному экскаватору, чтобы он работал так, как если бы он был прямо из видеоигры. Исследователи моторизовали все рычаги и педали в машине, и все они будут синхронизированы с портативным контроллером через Интернет. Шесть верхних камер на капоте экскаватора обеспечивают удаленным пользователям 360-градусный обзор полевого участка. Гарнитура Oculus реконструирует для владельца окружение экскаватора на основе прямой трансляции с камеры, наполняя его восприятием глубины, чтобы он мог переключать руку или точно копать на расстоянии. Подключенный контроллер позволяет удаленным пользователям выполнять нужные движения копания, а передовое программное обеспечение отслеживает положение контроллера в режиме реального времени и имитирует движения пользователя с помощью стрелы экскаватора. Для опытных пользователей, предпочитающих более привычные элементы управления, есть возможность управлять экскаватором с помощью беспроводного джойстика.
«Дополненная реальность помогает вам действительно почувствовать, что вы сидите в кабине за рулем экскаватора», — говорит Брюэр.
Он добавляет, что это не первый экскаватор, которым можно управлять издалека. В 2015 году Volvo продемонстрировала аналогичный концепт . Но в версии его компании добавлены элементы управления безопасностью, что делает ее более практичной. Эти функции безопасности могут заморозить движения переключения или заставить экскаватор замедлить ход, когда его камеры наверху обнаруживают человека поблизости. Команды автоматически срабатывают, даже если удаленный пользователь находится за виртуальным рулем.
По словам Брюэра, в отличие от некоторых предыдущих попыток автоматизации земляных работ, цель проекта не в том, чтобы избавиться от человека-водителя (компания также запрограммировала экскаваторы так, чтобы они могли парковаться самостоятельно). В конце концов, последствия разрушения трубы или повреждения инфраструктуры во время раскопок могут быть дорогостоящими, поэтому определенный уровень человеческого суждения во время раскопок все же требуется. Вместо этого исследователи надеются дать пользователям «сверхспособности», говорит Брюэр, такие как способность видеть все вокруг и позади себя, в идеале устраняя общие слепые зоны.
В настоящее время исследователи сотрудничают со строительными компаниями, чтобы получить отзывы пользователей об их роботизированном экскаваторе. В будущем, в зависимости от заинтересованности, исследователи говорят, что они могут распространить свой комплект роботизации на другие машины.
