Отечественного аналога четвероногого робота Spot от Boston Dynamics создали инженеры НИИ механики МГУ и проект «Братья Вольт». Новинка стала преемником первой версии робопса, представленной в 2021 году.

Робопес 1.0 в свое время стал первым в России роботом, созданным на базе бесколлекторных приводов с малыми коэффициентами редукции. Его новая версия нацелена на работу научных групп, занимающихся развитием современной шагающей робототехники, сообщает пресс-служба МГУ. Кроме того, он подойдет для обучения школьников и студентов.

Первая версия отечественного робопса. Фото: msu.ru

За два года специалисты пересмотрели подход к конструированию корпуса робота. Был изменен его форм-фактор, благодаря чему с робопсом будет удобно работать на столе. К нему также стало легче подключать дополнительное оборудование

Вторую версию отечественного робопса представят 7 октября. Фото: msu.ru

«Новую версию робота мы сделали максимально открытой для разработки с точки зрения программного обеспечения на всех уровнях, чем не может похвастаться ни один другой робот», — комментирует ведущий инженер НИИ механики МГУ Антон Рогачев.

Робот работает под управлением Robot Operating System. Его можно улучшить, подключив новые датчики и сенсоры, в том числе лидар и камеры глубины. С их помощью разработка сможет распознавать стены и препятствия.

Другое нововведение — улучшенное управление. Подойдет даже джойстик. Основной походкой выбрана «рысь» скоростью 3,5 км/ч. Робот умеет давать лапу, ложиться и вставать из любой позиции. Время автономной работы достигает 60 минут.